A dança surgiu em comunidades periféricas do Rio de Janeiro nos anos 2000 e, agora, é reconhecida como Patrimônio Cultural Imaterial do Rio, por meio do projeto da deputada estadual Verônica Lima (PT).
Movimentos rápidos e coordenados com as pernas e pés. Uma mistura de break, frevo, samba e capoeira. O Passinho carioca teve sua origem nos bailes realizados no Complexo do Jacarezinho, na Zona Norte carioca.
Os dançarinos costumavam se reunir em uma área específica do baile e se apresentavam em rodas, cada um mostrando suas coreografias, o que alimentava a competição entre eles e contribuía para a popularização nas comunidades cariocas. Desde 2018, já era patrimônio cultural da capital fluminense.